地面站安装不了固件,地面站软件

地面站安装不了固件,地面站软件

1.1.3 安装必需的软件包2. 构建ArduPilot 3. 启动SITL模拟器4 使用SITL 4.1 选择设备/机架(vehicle/frame)类型4.2 设置车辆启动位置4.25连接其他/附加地面站5. 连接到Mission1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；2、仅连接USB线学会固件的下载；3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；4、完成各类参数的设定；

＞△＜ Betaflight Configurator,这就是BF调参软件，它是BF飞控固件中的基本飞行参数设定软件，它可以设置飞控的基本输入输出端口参数、端口通信协议类型、电池监测、外设添加、陀螺仪安装mission planner地面站和QGroundControl地面站都支持Ardupilot固件，但Mission planner对Ardupilot新固件可能兼容较好。下面主要描述Mission planner的安装。打开安装程序文件，然后双击运行安装

这里先总结下，主要为五个方面：1是飞控及GPS的安装，飞控的接线，2是电脑端地面站的安装，3是飞控固件的更新，4是飞控罗盘及加速度计的校正。5是遥控舵量校正及飞行模式设置。基本上做到上述部分，就可解决方法一：飞控重新连接地面站之后马上刷固件，中间不要等待。这个是开源代码问题，飞控启动时会有一段时间检测，是否需要刷固件，错过了这个时间，飞控就不再检测

固件失败会如下图所示提示：解决办法：升级MP到V1.3.51版本MP升级方法：① 点击MP的帮助工具栏；② 再点击地面站右下角“检查更新”，如下图所示；③ 点击“检查更新”之后会弹出一个下载新版MP的目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定

1.PIX跟APM是不同的，刷固件不能用太老的地面站，最好用最新版本，尤其不要用国内社区版本32. 2.电脑不能用XP系统，XP系统只能装很老的地面站，可能无法刷。3.刷固件前，最好拔掉SD卡，等刷成功后飞控下面提供任意版本固件和地面站的下载方法。1 已实飞测试已测试的组合已测试：远航2.4.8飞控，权盛光流固件3.4.3,地面站1.3.39。姿态飞。已测试：权盛2.4.8飞控，权盛光流固件