四足机器人搭建步骤图,vex机器人搭建教程

vex机器人教程 2023-11-23 17:26 264 墨鱼

vex机器人教程

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1、打开gazebo 2、导入网格文件1、主体与腿部连接件2、上腿部下腿先来看高清大图，这是我参照mini-cheetah画出来的简图，结构尺寸基本按照其原本大小设计，本次搭建就基于此模型。如图为搭建好的四足蜘蛛机器人，一共用到了八个舵机，默认如图朝上为正方向，如下为接线方式：对于外围一圈的4个舵机，控制蜘蛛在竖直方向的高度，接线为左上S1,右上S2,左下S3,右下S4 对于内部一圈的4

以Minitaur 为蓝本有很多优秀的开源机器人项目，其中比较著名就是Stanford的Doggo四足机器人其同样为8自由度机器人但通过同轴和1:3减速带机构使用了小尺寸电机并把所有机构都包在机第一步：准备零件和所需的材料制作一个四腿的行走机器人非常简单，所需零件也非常少，两个电机，机器人的腿（用直径合适的铁丝弯制），电池，底板（我用的是一种非常酷的塑

可直接购买如下图所示的模块：该模块的使用比较简单，可使用店家给的，也可以上网自行查找。三.难点提示和补充总结1.难点提示★1.这个小四足机器人大部分是没有什么难度的，只是单则通过在DEBUG时前后移动查看机器人是否会出现蹬空的问题来进行微调，完成后将12拨码至左强制断电保证机器人静置，通过将mems.Gyro_CAL标志位置改1完成参数存储(注意由于直接使用陀螺

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