z轴尚未原点复归,新代遗失位置命令和追随误差

证明argz在原点与负实轴上不连续 2023-12-29 20:20 970 墨鱼

证明argz在原点与负实轴上不连续

z轴尚未原点复归,新代遗失位置命令和追随误差

亲亲~在使用新代21ma系统进行控制时，如果发现Z轴尚未原点复归、移动中禁切回控模式时出现报警，可能是以下几个原因造成的：1. Z轴传感器故障：Z轴传感器失灵或未为1此时原点已设定好了如果发现回零后不在理论原点可重复以下动作将z轴移动到理论原点将参数no1815中z轴4改为0机床出现300z轴原点复归要求请切断电源切断电源后再开机可以看到当前z轴位置已被设定

MLC-019 Z轴尚未原点复归Z轴向没有完成原点复归MLC-020 Z轴伺服驱动器警报Z轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪MLC-025 A轴超过正向硬体行程极限A正方向触复位退到安全位置。如果软限位报警了，就是轴线走得太远了，可以直接复位退到安全位置，还有一种情况是原点丢失了。唯一解决方法是Z轴重校机电同步。

DATUM(5)轴以SPEED速度快速正向运行，直到碰到原点开关后开始减速，减速到0之后再反向以CREEP速度运动，直到Z信号出现之后减速停止，遇到Z信号立即减速停止，停止的位置为零点，将DPOS值1 设置加工Z轴原点，我把它设置在工件毛坯的右端中心点具体方法：开动机床主轴，将刀架手动摇到工件比较接近的位置，然后微量移动刀尖到工件右端点。在面板调到刀补设置状态移动到对

＋＾＋新一代系统卓玛源恢复的原点移动禁止回控报警的话，就是因为它安装的不到位或者说是错误的，所以就会一直的报警提示。R41.0:Z轴超过正向硬件行程极限018 R41.1:Z轴超过负向硬件行程极限019 R41.2:Z轴尚未原点复归020 R41.3:Z轴伺服驱动器警报025 R41.8:A轴超过正向硬件行程极限026 R41.9:A轴超

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