modbus报文接受了额外数据,modbus RTU报文格式

modbus报文接受了额外数据,modbus RTU报文格式

图2.4.2 Modbus TCP数据帧格式2.4.3 Modbus TCP报文传输服务Modbus报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通信，这些设备连接在一个Enthernet(以太网)TCP/IModbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Mo

throws Exception{//命令的发送和接收byte[]bytes=this.correspondence(command);//把报文数据按照”ABCD“的高低位进行顺序排序取出byte[]trueData=getModBusData(bytes,Float.SIRTU是一种远程终端控制系统，这里指的是Modbus的一种通信形式。一般是基于串口进行通信。其报文格式是十六进制的，由Slave ID+数据+CRC校验三部分组成。数据部分

Modbus 是一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI 模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据1. 在MODBUS中，正数取值和负数取值是不⼀样的；2. 如果直接把负数当成正数转码进⾏数据转换，转换时会把符号位当数据进⾏了转换；3. MODBUS报⽂分为状态位（简单理解为false

对于一根线上通过这两根线就可以完成如此复杂的通讯过程，它的传输逻辑一个是"1"一个是"0",对于一个完整的报文帧而言，它的格式从下图中可以看出，首先包括一位起始位，中间是7或8位数Modbus之RTU通讯方式地址码、功能码、数据区与ASCII通讯相同。校验码：CRC校验(16位) 起始位：无字符，保持无信号时间大于10ms。停止位：无字符，保持无信号时间大于10ms。数据内容由通讯程序