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新代系统z轴追随误差,z轴跟随误差的原因

数控车床报警z轴误差过大 2023-12-29 20:20 916 墨鱼
数控车床报警z轴误差过大

新代系统z轴追随误差,z轴跟随误差的原因

警报允许值= {max[(各轴寻原点第一段速度),(各轴G00速度)]/Kp}*2 例:速度1000mm/min,回路增益30,精度1um,Ferr = 1000*1000÷60÷30=555 32[X轴合理追随误差量引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障

≥ω≤ 如有报警号,则是驱动器故障,如果正常,就看看驱动电机或是丝杠有没有故障

新代系统z轴严重追随误差具体办法是把怀疑有问题轴相的驱动器线和动力线和其他没问题轴相的驱动器线和马达线对换,看警报会不会跑到别的轴相去,如果跑到别的轴相去了,确定是伺服线或动力线有问题,

6.变量8、9、10号:分别对应X、Y、Z轴追随误差量当控制系统发出去的命令与电机编码器反馈的命令不一致的时候,误差量就会存在,当误差量大与一定值后就会报警。7.变量24、25、26号:4.伺服系统的位置回路增益(Loop gain): a.此参数设定值须与对应轴向驱动器上的位置回路增益值相同(建议各轴也应相同) b.系统可透过此参数设定值计算合理的伺服追随误差值c.在位置控制模式时,此设

(=`′=) 对于新代系统报警z轴严重追随误差超过的问题,可能是机械部件磨损,控制程序错误等原因造成的。建议您先检查机械部件是否出现磨损或轴承失效现象,并仔细检查控制就会报这个警报。可能原因:1、马达故障;2、伺服故障;3、系统故障;4、参数设定;5、线路故障;6、机构故障;具体是哪个需要逐个排查,因为你的是X轴,那可以通

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标签: z轴跟随误差的原因

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