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can总线协议详解 |
用TCP好还是RTU,tcp和udp哪个快
Smart的主站通信与ModbusRTU非常相似,也通过轮询实现。西门子smart为主站,Modbus从站调试软件也用作协议从站。ModbusTCP是通过工业以太网TCP/IP网络传输的Modbus通信。S7-200SMART与ModbusRTU协议相比较,ModbusTCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头,并且由于TCP是基于可靠连接的服务,RTU协议中的CRC校验码就不再需要,两者帧格式差异如图1所示。图1 1.1 Modb
只需要发送简单的数据就可以实现小车的控制(比如字符'W'、S'、A'、D' 代表前后左右,这种数据Modbus 协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式,并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LRC校验,RTU模式采用16 位CRC校验。通过以太网传
RTU通过二进制数据直接传输数据,而TCP通过将每个字节的二进制数据转换成固定的二位十六进制字符串,然后依次串联,以TCP代码的形式传输数据。RTU通常使用最多。24G RTU优点:自带IO以及可编程逻辑控制功能,非常适合远程遥测场景;4G RTU缺点:I/O点数大部分较少,
∩^∩ Modbus RTU 协议具有传输速度快、通信距离远、传输可靠等优点,适用于工业自动化控制系统中的传感器、执行器、PLC 等设备的控制和监视。Modbus TCP 是一种基于前面我们对ModbusRTU协议、ModbusTCP协议、欧姆龙FinsTCP协议、三菱SLMP协议都做了说明:今天我们来分享一下关于西门子S7协议的通信分析。西门子作为一个老牌工控企业,在中国市场拥有
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