发那科049零点标定没更新,发那科加工中心零点设置

fanuc全轴零点标定找不到 2023-12-09 17:05 501 墨鱼

fanuc全轴零点标定找不到

发那科049零点标定没更新,发那科加工中心零点设置

SRVO-075编码器位置不确定，如果报警是第7轴或者地轨机器人首先要移动机器人在进行零位标定，输入零点标定位置1366.392 SEL里面的0改为1点击执行，在观察ST[2]有没有变2,如果变2表示零3.操作完后，按MENU<菜单>--系统--即可看到”3 零点标定/标准”，按ENTER<确认> 3. 光标移至“3 简易零点标定”，按ENTER<确认>,”执行简易零点标定？”按F4, “是”4.标定完成后

2、设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。3、选择零点标定，再点击简易零点标定，最后一.零点标定1. 更新完的机器人速度上限只有50%?不能调到100%? 方法：把机器人的1-6 轴调回零点，机体上会有刻度，仔细观察即可，然后进行零点标定(7 轴-8 轴也要，先恢复机器人的)注…

FANUC机器人零点复归的报警原因分析和零点标定相关步骤FANUC机器人零点复归时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。机器人通过闭环伺服系统来控制机器1,把机器人各关节走到零点标线对齐；2,设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER; 3. 选择零点标定->简易零点标

(1)FANUCM—10i弧焊机器人在进行零点校正后运行TCP程序时报错，设备报警号为MOTN-049零点标定结果未更新，点动任意单轴时设备报警为JOG-002 零点校准未完成。由然后单击“全轴零点位置标定”-是，进行零点更新。如图所示。**后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。注：无论哪种标定方法，**后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效)

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