fanuc机器人零点标定后DCS,发那科机器人零点标定那一项不见了

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(-__-)b FANUC机器人操作说明书-R-2000i.pdf,< > R-2000+B 机构部操作说明书B-82234CM/11 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册(B-80687EN )”，并在理解该内容的基机器人编号显示在DCS安全I/O设备菜单中。RPORobot Power Output机器人电源输出当RPO关闭时，相应机器人的伺服电源为关掉了。索引是机器人编号。RPO工作原理相同作为机器人禁

DCS相关软件选项—Position/Speed Check function(A05B-2600-J567,R30IB) —Safe I/O Connect function(A05B-2500-J568,R30IB) 1.1DCS Position检查功能Position Check option检说明：完成DCS 用户框架设置后，断开RJ-45 电缆与计算机和机器人的连接，然后将RJ-45 插回端口1。2 通过Web 浏览器登录至HMI 点动控制器。导航至“用户框架设置”视图。

(=｀′=) 发那科机器人断电停止（相当于IEC60204-10级停止）切断伺服电源是使机器人的动作在瞬间停止，这是机器人的停止方法。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科这篇我们主要讲发那科DCS配置方法操作步骤1、菜单2、系统3、DCS 1、选择用户模式2、点击进入详细3、选择编号并启用(多工具的机器人建议使用工具*大的那

FANUC机器人DCS设定FANUC-DualCheckSafety功能设定1.DualCheckSafety功能描述双检安全（DCS）位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的CPU检查电机速度和位置数据，这些功能能够立即检FANUC机器人有关动作速度倍率的相关系统变量-解释说明x_fanuc机器人DCS 浏览：192 5星· 资源好评率100% FANUC机器人有关动作速度倍率的相关系统变量，做了详细的解释说明，默认值，设

FANUC独有的双重安全检测功能(英文全称Dual Check Safety,简称DCS),为FANUC软件的安全功能，由双CPU驱动双链急停电路实现数据交换和结果检查，可在机器人周边实现虚拟区域检测和速度检测等功能。一般情况下，在做完机器人全轴零点标定和单轴零点标定以后，会出现这个报警，报警如下SYST-212 需要应用DCS参数此时，在DCS画面中，第11号，零点标定参数是异常状