航模控制系统,航模原理

航模控制系统,航模原理

陆基控制平台没有微处理器，简化了系统的程序设计.水下航模采用MSP430单片机为控制核心，主要负责检测来自陆基控制平台的无线电波的解码信号，根据译码指令控制红外光波发射电路和状态指示电路，水下无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、

无人机即无人驾驶飞机，也称为遥控驾驶飞行器，是机上没有驾驶员，靠自身程序控制装置操纵，自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的无人驾驶飞行器，在它上面装有自动驾驶仪、舵机也叫也叫RC 伺服器，通常用于机器人项目，也可以在遥控汽车，飞机等航模中找到它们。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置由内部电位

其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控，从而完成各个飞行姿态的转换；控制系统自主控制飞行模式则是指固定一种基于STM32 的航模直升机飞控系统设计* 陈贻国，钱金芳，潘日敏* (浙江师范大学数理信息与工程学院，浙江金华321004) 摘要：介绍了一种以STM32 微控制器为

飞行控制系统简称飞控系统，是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，也称为自动驾驶仪(自驾),这也是无人机项目名称：基于自适应控制系统的航模发动机控制器开发与产业化项目类型：创业训练项目项目类别：一般项目重点支持领域： 所属学校：西北工业大学项目实施时间：0001-

航模舵机控制原理舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器在机器人的控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出值得单片机系统很容易与之接口。组成：舵盘、减速齿轮组、位置