机器人基本解释,机器人的基本定义和主要分类

机器人基本解释,机器人的基本定义和主要分类

机器人常用名词解释(不全) 1、力矩力矩为力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量6轴机器人通过1、2和3基本轴保证末端执行器达到工作空间任意位置，通过4、5和6轴实现末端执行器的任意空间姿态。因为要实现末端的6自由度动作，所以需要6轴。2.奇异点大部分6轴关节

机器人是一种模仿人类行动的机器，它可以完成许多对人来说太危险和太单调的工作。方法/步骤1 机器人把人类从沉重烦闷的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律性的工作，如工业上的1. 能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别

机器人通常使用的关节是移动和旋转对。关节系统包括驱动器、驱动器和控制器。它是机器人的基本组成部分。它是整个机器人伺服系统中的一个重要环节。其结构、重量和尺寸直接影机器人的定义可以从多个方面进行解释。从广义上讲，机器人是指一种能够代替人类进行物理劳动或执行特定任务的设备。狭义上，机器人是指具有一定智能水平的自动化设备。根据机

╯ω╰ 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人分类从我机器人词语解释解释能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编