调节器,调节器接线方法

调节器的作用和功能 2023-12-02 22:45 519 墨鱼

调节器的作用和功能

调节器,调节器接线方法

Linear Quadratic Regulator, a.k.a,LQR, 是线性二次型调节器的缩写。要说这个LQR,就先得从LQ Optimal Control开始说起。我们研究一个线性时变系统：(1)x˙=A(t)x+B(t)uy=C(t)x+D(控制仪表又称控制器或调节器。其作用是把被控变量的测量值和给定值进行比较，得出偏差后，按一定的调节规律(PID)进行运算，输出控制信号，以推动执行器动作，对生产过程进

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