激光雷达传感器原理,激光雷达的基本原理

激光雷达的结构、原理及特点 2023-12-19 13:42 524 墨鱼

激光雷达的结构、原理及特点

激光雷达传感器原理,激光雷达的基本原理

激光雷达传感器的工作原理是基于时间差测量原理，即通过测量激光束发射和接收的时间差来计算目标物体的距离。激光雷达传感器的发射器和接收器之间会有一个时钟同步系统，用于确1)激光发射部分：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；2)激光接收系统：经接收光

1.2.1.主流传感方式原理不尽相同，在车载领域各有优劣汽车感知系统以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS(全球定位系统)等为主。传感器作为实现汽车智能化的感知端设而TOF激光雷达要是基于测量光的飞行时间来获取目标物的距离。其工作原理主要表现为：通过激光发射器发出一束调制激光信号，该调制光经被测物体反射后由激光探测器接收，通过测量发射激光和接收激光的

激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录我们从TOP 测距的原理可以看出，以下几个因素决定了激光雷达的测量性能：1. 环境中物体的颜色及其反射表面由于TOP 测距是通过计算光脉冲信号发射与接收前后的时间差来工作的，假如发

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标签：激光雷达的基本原理