ROBOGUIDE,ROBOGUIDE机器人仿真软件

ROBOGUIDE,ROBOGUIDE机器人仿真软件

在ROBOGUIDE软件的虚拟仿真环境中，FANUC机器人同样可以实现焊接起始点寻位功能，它使用的是虚拟接触式传感器，其搜索检测效果与真实的接触式传感器没有任何差别。本期，就来介绍一下在智造新征程| 上海发那科智能工厂(三期)正式开业！11月8日，上海发那科智能工厂(三期)开业庆典暨新产品新技术展示会在上海宝山盛大举行11.09 2023 里程碑| 发那科累计交付100万台工业机器人

使用软件版本：ROBOGUIDE V9.4。在ROBOGUIDE软件中创建FANUC弧焊焊接机器人系统，创建时要勾选“J511 (TASK)”与“J532 (RPMP)”两个系统选项。其中，“J511 (TASK)”为电弧传感器系机器人安全围栏模型是在障碍围栏（Obstacles）下创建的，安全围栏模型可以从ROBOGUIDE自带的模型库中选取，也可以从外部导入模型。如果使用ROBOGUIDE自带模型库中的安全围栏，软件

更加具体的位置信息于场景搭建中会提到。相关知识点：1).各坐标系的设置与相对关系确定(2).仿真程序的编辑(3).使用I/O信号控制相关动作(4)其它RoboGuide的使用注意点二、场景搭FANUCROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟真实的机器人和周边设备的布局，进一步模拟机器人的运动轨迹。通过这