launch的使用方法,launch是什么意思中文

launch的用法和搭配 2023-12-05 15:49 898 墨鱼

launch的用法和搭配

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一个launch文件就可以启动机器人里面的所有功能，不用再不停打开新的终端rosrun程序。launch文件可以自动启动rosmaster,不用在输入roscore启动。launch>

launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可以自动启动ROS Master) 使用步骤选定功能包右击—添加launch 文件夹选定launch 文件夹右击—添加la通过全新Microsoft 365,可以使用自己喜欢的应用程序在一个位置创建、共享和协作登录获取Microsoft 365 注册免费版的Microsoft 365 家用你的组织对于教师免费版或高级版：Microsoft 365 都

launch文件内部的局部变量，仅限于launch文件使用 * name: 参数名* value: 参数值调用如下ros-Launch启动文件的使用方法ros-Launch启动⽂件的使⽤⽅法ros-Launch启动⽂件的使⽤⽅法Launch可以启动多个节点，运⾏rosrun命令可以⾃动启动rosmaster（不需要再输⼊ro-- 将这个yaml文件整个加载到参数服务器中-->

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