三菱plc定位指令详解,三菱plc脉冲+方向编程方法

三菱相对定位DDRVI加减速 2023-12-10 14:43 148 墨鱼

三菱相对定位DDRVI加减速

三菱plc定位指令详解,三菱plc脉冲+方向编程方法

⊙△⊙ 下⾯我们以三菱FX3u系列PLC 来作为举例：相对定位指令--DRVI 要点：相对定位指令( DRVI)和绝对定位指令( DRVA)的区别；相对定位指令：以当前⼯作台的停⽌位置为起点，指定移动的三菱FX系列PLC的定位相关的指令有：DSZR带DOG搜索的原点回归指令、DVIT中断定位指令、TBL表格设定定位指令、ABD读取ABD当前值指令、ZRN原点回归指令、PLSV可变速脉

一动作描述1、分别介绍各个定位指令的使用规则；2、使用定位指令控制伺服步进，以脉冲加方向的方式)；3、M8029应用注意事项。二硬件设备1、三菱PLC ：FX3U-32MT；2、步进电机和步进驱动器各一台这里我们简述下三菱PLC定位指令，大致分为三种，原点回归指令DSZR、ZRN,定位指令PLSY、PLSR、DRVI、DRVA,可变速运行PLSV。其中PLSY、PLSR是脉冲输出指令，它的定位功能是相对较

三菱FX5U系列PLC定位指令脉冲输出机械原点回归相对定位绝对定位中断1速定位可变速度运行单独表格运行多个表格运行连续运行(附带条件跳转) 多个轴的表M8147：Y000正在输出脉冲时，M8147闭合。M8148：Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。脉冲输出相关寄存器元件：D8140：3

╯△╰ M1250 原点回归启动按键Y50 定位启动(伺服参数) Y44 轴停止(伺服参数) Y40 PLC准备完成(伺服参数) M1081 电机手动状态M6401 原点回归启动条件输出脉冲[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令T三菱PLC绝对位置控制解释在用绝对定位指令(DRVA时，是否先要找到原点位置的；如果是这样的话，这个原点是怎么找呢我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在D8140里(Y0), D8142(Y

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