函数导数公式大全及图解,微积分导数公式表

数学导数知识点总结 2023-12-19 15:19 480 墨鱼

数学导数知识点总结

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9.Pose-Point的Jacobian 该问题则转换成重投影误差函数对位姿的求导，利用公式(33)和(31),结果为：四、推导1.针孔相机的投影函数假设针孔相机的内参矩阵是K,则有：2.三维坐标点p重1三角函数的导数公式正弦函数：sinx)'=cosx 余弦函数：cosx)'=-sinx 正切函数：tanx)'=sec²x 余切函数：cotx)'=-csc²x 正割函数：secx)'=tanx·secx 余割函

˙＾˙ 它支持速查表功能，这里可以查询各种数学公式，包括：代数数学公式、导数数学公式、积分数学公式、极限数学公式、三角函数数学公式。其中积分数学公式包括：常见1.倒数关系2.特殊公式(中心是1) 3.初等函数的导数公式4.跟图分析跟图分析左边函数的导是正的，右边函数的导是负的，左下边的tan 和sec有关系，右下边的cot 和csc 有关系，在纸上画

(H+\mu I)\Delta x+J^T=0 \\ 其中\mu>0为阻尼因子，加入的惩罚项也可以写成\frac 1 2 \mu \|\Delta x\|^2,这一项加入损失函数中，使得\|\Delta x\|不至于过大(如果过大，可能泰勒展开反余弦函数：arccosx)'=-1/√(1-x^2) 反正切函数：arctanx)'=1/(1+x^2) 反余切函数：arccotx)'=-1/(1+x^2) 3其他函数导数公式常函数：y=c(c为常数) y'=0 幂函

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