发那科机器人怎么更换电极帽,发那科机器人换油保养

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1机器人点焊时接触位置不正确，要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配，要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，2层板的要压力设置在2200N,要考虑到机器人电极帽的静臂是否与1) 依次选择Menu Setup Servo gun 2) 选择General Setup <*Detail*>,回车一步补偿法概述：一步补偿法通过伺服枪当前合枪位置和初始值的比较计算出两个电极帽的总损耗，按照设定的比率补偿到两

​1) 依次选择Menu àSetup àServo gun 2) 选择General Setup <*Detail*>,回车发布于2023-09-04 09:47・IP 属地江苏发那科机器人点焊​赞同​​添加评论​分享​喜欢​收藏​1、机器人修模的原理也是以一个点为基准进行补偿的，首先要做个焊枪的TCP点(toolGunF)定义在静电极的端面中心，焊枪的Z方向定义为焊枪静电极所指的方向，注意焊枪的电极帽要是最新的，否则更换电极帽

关于发那科机器人示教器启动不亮要考虑的因素，重启机器人仍然无法解决1机器人示教器线缆故障2示教器的更换3保险丝有没有烧掉，检查保险丝4需要按照初始化启动F1+F5选择3start,注意初始化启动零关于发那科机器人点焊故障处理方法jqrbcts jqrbcts 1机器人点焊时接触位置不正确，要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配，要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，2层板的要压力设置在2200

对于没有配备平衡器的伺服焊枪，要求在视教程序时，固定侧电极必须贴紧工作面。然而，电极帽的更换，焊接中的损耗以及修磨都会导致电极帽的长度发生改变。必要知道电极帽当前长度的变化，以便机器人进对于没有配备平衡器的伺服焊枪，要求在视教程序时，固定侧电极必须贴紧工作面。然而，电极帽的更换，焊接中的损耗以及修磨都会导致电极帽的长度发生改变。必要知道电极帽当前长度的变化，以便机器人进