交流伺服电机转矩控制,转矩模式下如何控制电机速度

伺服电机驱动电路原理图 2024-01-05 23:35 316 墨鱼

伺服电机驱动电路原理图

交流伺服电机转矩控制,转矩模式下如何控制电机速度

∪△∪ 如果控制电压的相位发生变化，即，相位偏移了180o,则旋转磁场的旋转会反向，并且合成转矩的方向也会反向。伺服电机将反转。如果控制信号消失，则仅励磁绕组通电，伺交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时) 当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能

?▂? 交流伺服电机的转矩速度特性我们知道，两相感应电动机转矩-速度特性的一般形状在很大程度上取决于转子电阻值(图3)。增加转子电阻可以使转速-转矩特性线性化。因此，伺服电机的转子具起初，扭矩控制主要是由变频器实现的，但是由于伺服的闭环特性，以及伺服驱动对于伺服电机的控制本身就是属于转矩控制，所以伺服用来做扭矩控制更合适，只是由于价格的原因，并不为行业所

扭矩传感器。2如果伺服电机用模拟量控制扭矩，直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小，根据电机力矩常数可以算出扭矩交流伺服电机的控制方式可以分为三种：1. 位置控制：通过测量电机的位置来控制电机的运动，并使其达到预定的位置精度。2. 速度控制：通过测量电机的速度来控制电机的运动，并使其达到预

2、交流伺服电机加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，交流伺服驱动器转矩控制模式参数说明

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标签：转矩模式下如何控制电机速度