can通信协议简单理解,如何看懂汽车can报文

can通信协议简单理解,如何看懂汽车can报文

从CAN 通讯网络图可了解到，CAN 总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。由于CAN 通讯协议不对节点进行地址编码，而是对数据内容进行编码的，所以网CAN控制器是CAN的核心元件，它实现了CAN协议中数据链路层的全部功能，能够自动完成CAN协议的解析。CAN控制

CAN通信协议的基本原理是基于总线的通信方式。在CAN总线上，所有的节点都可以发送和接收数据，而且数据的传输是基于广播的方式进行的。这种方式可以实现多个节点之间的实时通信1、CAN通信作为一种半双工通信形式，在实际使用中的应用层通信协议往往会定义好数据的应答机制与时间间隔，节点与节点之间只要按照协议规定进行数据的收发即可。2、遥控帧与数据帧对

(=｀′=) 二、CAN的协议层前面提到CAN是异步通讯，那他没有时钟线怎么进行通讯的呢？CAN的各个节点之间就要约定好特定的波特率进行通讯，怎么约定好波特率，没有时钟线，而且难免会出现误差，这时CAN总线是一种用于在不同的ECU(电子控制单元)之间传输数据的线，CAN总线协议是一种ISO 国际标准化的串行通信协议，有ISO-11898 和ISO-11519两个系列。其定义有：ISO-11898 定义了

CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的CAN协议深度解析-简单易懂协议详解-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型。1.显形隐形电平CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，此两个标准