主动错误节点,主动承认错误好么

主动错误节点,主动承认错误好么

˙▽˙ 被动错误标志：6个连续的隐性位；错误界定符：8个连续的隐性位。错误标志本身就是一种错误。这里扩展一点，主动错误模式实际上错误标志位会覆盖总线上其他数据1、主动错误状态——（通常说的正常状态也应该包含在内）处于该状态的节点可以不受任何限制地发送报文和主动错误帧（由显性位构成）。2、被动错误状态——处于被动

处于离线状态下的节点不允许对总线有任何影响它在逻辑上与网络断开。故障界定状态机制中所含过程简述如下：1. 节点保持对发送和接收错误计数器的跟踪；2. 节点在开始错误主动状态1、CAN通信作为一种半双工通信形式，在实际使用中的应用层通信协议往往会定义好数据的应答机制与时间间隔，节点与节点之间只要按照协议规定进行数据的收发即可。2、遥控帧与数据帧对

被动错误应该翻译成“惰性”错误！按照设计者的意图，只有发生硬件故障的节点才可能出现passive错误，并脱离在确认时隙（ACK Slot）位执⾏期间，发送节点发出⼀个隐性位。任何收到⽆错误帧的节点会发回⼀个显性位（⽆论该节点是否配置为接受该报⽂与否）来确认帧收到⽆误。确认字段以

当错误主动节点检测到一个总线错误时，这个节点将产生一个主动错误标志来中断当前的报文发送。主动错误标志由6 个连续的显性位构成。这种位序列主动打破了位填充规则。所有其他节点T2时刻，接收节点(Rx Node1和Rx Node2)识别到填充错误(Fill Error),Rx Node1发送主动错误帧(假设：Rx Node1处于Error Active),Rx Node2发送被动错误帧(假设：Rx Node2处于Error Passive

2. 节点在开始错误主动状态时错误计数器的值等于0。该状态下的节点假设所有检测到的错误非该节点所为；3. 错误类型以及检出错误的结点被赋予不同的计数值，这些当错误被动节点检测到一个总线错误时，该节点将发送一个被动错误标志，并紧接着发送错误定界字段。错误被动标志由6 个连续的隐性位构成，而错误被动节点发出的错误帧包含14 个隐性位。